嵌入式两轮平衡车项目

课程介绍

带你亲手打造一辆自己的两轮平衡车！如果你已经完成了C语言和32单片机的学习，想进一步提升技能，跟随本套教程的学习，帮你加深对理论的理解，并积累丰富的实践经验！

学习本套教程，你将深入掌握单片机的外设使用，本套项目涉及单片机的IIC、SPI、TIM、USART、ADC等等，既有寄存器开发方式，也提供HAL库开发方式的讲解，学成之后，即可具备独立进行单片机开发的能力，遇到其他型号芯片也能触类旁通，达到单片机开发的工作门槛。

PID 算法在工业控制和自动化领域有着广泛的应用，像是工业温度控制、电机速度控制、压力控制、无人机姿态控制等，无论是机械控制还是智能设备开发，PID 算法都发挥着至关重要的作用。通过本套教程的学习，你将掌握 PID 算法在实际工程中的应用，作为众多工作岗位的必备要求，掌握PID算法就是给自己更多职业选择的机会。

本套教程从姿态控制到实时操作系统，从蓝牙无线遥控到 OLED 显示，再到严谨的代码架构，每个环节都精心设计，让你无死角掌握两轮平衡车的开发精髓，你不仅能够亲手打造一辆属于自己的两轮平衡车，还能深入掌握嵌入式系统开发的核心技术，可以自主开发类似的智能平衡设备！

教程延续了尚硅谷一贯的风格，保姆式讲解，手把手教学，对小白友好，项目代码按照规范分层，涵盖驱动层、硬件接口层、中间层、应用层、公共层，让你对嵌入式系统开发有全面且深入的理解；败家式赠送，一站式服务，教程除了视频，还提供全套的代码、笔记和资料，让你不用东奔西走，一套教程在手，步步为营轻松掌握。