四轴无人机项目

课程介绍

备受期待的四轴无人机项目正式开源啦！教程囊括硬件打板和软件开发的全套内容，带你从0到1自己DIY无人机！

本套教程仅需STM32基础和C语言基础，即可上手，其他相关技术会在讲解中介绍。项目的硬件设计与软件架构全部开源，便于你做二次开发与功能扩展。并且，整机材料成本不足四百元，性价比非常高。

教程涵盖嵌入式所需掌握的核心技术：从硬件原理图绘制，到PCB布线打板，手把手搭建软件开发环境，经典通信协议串口、I2C、SPI等。单芯片SoC技术包含：激光传感器、陀螺仪传感器等数据采集模块，以及SI24R1等2.4G无线通信模块，飞控部分不仅有基础的电机驱动控制，还有全套的PID建模理论和PID参数调节教学……

总之，一套教程满足你的全部技术学习需求，快来制作一台自己的DIY无人机！